Control de un Servomotor por voz y de forma inálambrica

Pues nada, después de la ultima practica, de envío de mensajes entre Arduinos mediante el módulo de Radio Frecuencia, había que complicarlo un poco, así que nada, manos a la obra.

La idea de hoy es como dice el título, controlar por voz y de forma inalámbrica un Servomotor, empleando el módulo easyVr, dos Arduinos, el módulo de RF y un microservo.
Ya lo habíamos intentado J y yo pero habíamos tenido bastante problema con el ruido que generaba el Servo a la placa de Arduino, lo que impedía la recepción inalámbrica, aparte de la incompatibilidad de la libreria servo.h con virtualwire, etc...

Así que nada... trabajando un poquito en ello, e investigando, poco a poco fuimos encontrando las soluciones, y aquí se puede observar el resultado.

En el vídeo se puede apreciar que el funcionamiento se divide en dos partes, arriba a la izquierda tenemos el primer Arduino que esta conectado al módulo EasyVr y al emisor RF. En la cual se realiza el reconocimiento de voz se procesa y es enviado de forma inalámbrica mediante el emisor.

La segunda parte o receptora(abajo a la derecha), esta formada por el segundo Arduino conectado al Receptor RF, que procesa las ordenes recibidas y gobierna el Microservo.